Aqueça o forno em temperatura média (180°C). Pique o chocolate ao leite e reserve. Bata a manteiga com o açúcar mascavo até a mistura ficar fofa. Junte o ovo e a baunilha. Misture bem. Junte a farinha de trigo e o bicarbonato, alternando com o iogurte. Bata até obter uma massa lisa. Acrescente o chocolate ao leite picado. Misture bem.

Numa assadeira grande untada, faça montinhos com a massa, deixando uma distância de 5 cm entre eles e achate com uma colher. Leve ao forno em temperatura moderada (180°C) e asse até dourar ou por cerca de 10 minutos.
Retire os biscoitos da assadeira, mesmo ainda moles, e deixe esfriar em um prato ou travessa.