Misture a gelatina com cinco colheres (sopa) de água, leve-a ao fogo, em banho-maria, até dissolver. Bata no liquidificador o leite condensado, o suco e a gelatina e reserve. Bata as claras em neve com o açúcar e misture-as delicadamente ao creme de acerola reservado. Distribua a mousse em taças e leve à geladeira por cerca de 3 horas.
Calda:
Em uma panela misture o açúcar, o suco de limão e o suco de acerola e leve ao fogo deixando ferver até obter uma calda rala. Espere esfriar e sirva com as mousses.