Num almofariz (pilão) ou processador, coloque as folhas de manjericão, os dentes de alho, as nozes e o azeite de oliva e pile ou processe até obter uma mistura pastosa. Adicione um pouco de sal e a pimenta-do-reino moída na hora. Reserve. Tempere os camarões com o pesto e um pouco mais de pimenta-do-reino e sal. Deixe tomar gosto por uns 20 minutos. Coloque os camarões nos espetinhos.
Aqueça uma frigideira com um pouco de azeite de oliva extravirgem e grelhe os espetinhos por 3-5 minutos de cada lado. Sirva em seguida.