Em uma panela despeje o leite condensado e o chocolate em barra picado. Misture sem parar até soltar do fundo da panela, até o ponto de brigadeiro. Desligue o fogo, adicione os biscoitos picados e misture.
Forre uma forma retangular (28×12) com papel-manteiga e despeje a mistura de brigadeiro com biscoitos. Alise bem com uma espátula, e coloque outra folha de papel-manteiga em cima fazendo pressão para ficar nivelado.
Leve à geladeira por 1 hora. Depois retire com cuidado o papel-manteiga e corte em quadrados.
Empane cada quadrado no açúcar de confeiteiro.