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A legislação brasileira não permite veículos de passeio movidos a óleo diesel, mas, com a adição do biodiesel, essa situação poderá mudar. Algumas empresas já estudam a fabricação de veículos dessa categoria movidos a biodiesel para o mercado brasileiro.
Existem empresas que estão fazendo e participando de estudos, junto com o governo, visando à utilização do biodiesel em veículos de passeio - em teores bem mais altos do que os 5% (previstos a longo prazo) para a frota de veículos pesados.
A questão depende da evolução dos estudos e de uma legislação que permita veículos de passeio movidos a biodiesel, que ainda é um produto novo e pouco utilizado.
O biodiesel é feito a partir de um óleo de colza - uma sementinha amarela que é comum na Europa. Aqui no Brasil está sendo previsto ser feito a partir da mamona, soja e dendê.